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苹果ID发送短信是否收费取决于具体的操作和行为。
1、在使用iMessage时，发送短信是完全免费的，前提是要双方都使用iOS设备并且连接互联网，这是一种通过Apple设备内置的通讯应用发送信息的方式，不需要额外费用。
2、如果使用Apple ID账号在第三方应用或服务中发送短信，费用可能会因服务而异，某些应用可能会提供收费的短信服务，如果在短信中包含附件或特殊功能（如彩信），可能会产生额外费用。
单纯使用Apple ID或iMessage发送短信是免费的，但使用第三方应用或服务时可能会有额外费用，建议根据自己的具体使用情况和服务商的政策来确认费用情况。